선사교회의 비전은 '온 인류와 온 우주에게 영원한 생명을 베풀기를 원하시는 하나님의 사랑의 실천에 적극 순종하여 하나님께서 원하시는 진정한 하나님 나라 백성 공동체를 이루어 가는 것'입니다.
선사교회의 사명은 교회의 본질인 예배(Kerygma), 선교(Martyr), 섬김(Diakonia), 교육(Didache)과 친교(Koinonia)를 통하여 하나님 나라의 완성을 향하여 나아가는 것 입니다.
선사교회의 롤 모델은 예수 그리스도께서 말씀하신 '선한 사마리아인의 비유'에 나타난 하나님의 온전하신 사랑의 실천행동이다.
예배(Kerygma) 공동체
1. 예배를 통해 하나님의 사랑을 경험하는 말씀 공동체
2. 모든 세대가 한마음으로 예배하는 신앙 공동체
3. 성령 안에서 하나되는 기도 공동체
4. 예배음악의 감동이 살아있는 찬양 공동체
선교(Martyr) 공동체
1. 하나님의 사랑과 영원한 생명을 전하는 공동체
2. 순교자의 신앙을 이어가는 순교 공동체
3. 지역과 민족에게 복음을 전하는 공동체
4. 하나님 나라 선교를 위한 글로벌 네트워크를 가진 공동체
섬김(Diakonia) 공동체
1. 아름다운 세상을 만들어 가는 디아코니아 공동체
2. 소외된 이웃을 품는 공동체
3. 이주 근로자와 다문화 가정을 품는 공동체
4. 국내와 해외의 개척교회를 섬기는 공동체
5. 선교와 디아코니아를 위한 글로벌 네트워크를 가진 공동체
5. 문화 사역을 통해 지역사회를 섬기는 공동체
친교(Koinonia) 공동체
1. 하나님을 사랑하며 이웃을 사랑하는 공동체
2. 성도간의 일치와 교제를 교통하는 공동체
3. 지역 사회를 품고 사랑하는 공동체